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机器人的保养维护周期

  • 发表时间:2020-05-03 16:30:50
  • 来源:网络
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下面给大家普及一下工业机器人的日常的保养及维护知识共大家参考:

1、维护与保养周期
 
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护( 1次/天)。
一般性主要取清洁,更换滤布( 1次/500h)。电池更新( 1次/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护( 1次/50000h)。冷却器检查( 1次/月), 时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
 
2、本体维护与保养
对于本体维护保养,主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查,减速器润滑的检查。
一般保养( 1次/天)。轴关节制动检测( 1次/天)。轴关节齿轮润滑油检测( 2次/2000h)。本体手腕润滑油检测( 2次/1000h)。齿轮油箱清洁及润滑油更新,第1次更新周期为1年,以后更新周期为每5年一次。

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