您好!欢迎光临东莞市广丰智能设备有限公司,我们竭诚为您服务!

机器人系统集成ABB机器人销售保养调试 备品备件

提供系统解决方案

服务咨询热线:

13728779298
当前位置:主页 > 新闻动态 > 产品知识 >

ABB机器人保养3步秘诀

  • 发表时间:2020-05-03 15:56:09
  • 来源:网络
  • 人气:
      在机器人运作使用了一段时间之后,是需要适当的对机器人进行保养的,相对来说以下总结了几点方法供大家参考
 
ABB工业机器人的保养方法:
1、刹车检查
  正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
  (1)运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。
  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。
  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
2、在机械手的工作范围内工作
  如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
  (1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
  (2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,***大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
  (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
  (4)检查每个轴的电机刹车
3、安全使用示教器
  安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系 统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。


需要了解更多相关机器人相关信息,欢迎点击:http://www.abbgf.cn/
推荐产品