点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
BX250L机器人的规格
BX250L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
250
大臂展 (mm)
2,812
重复定位精度 (mm)✽1
±0.07
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+76 - -60
手臂上下 (JT3)
+90 - -120
手腕旋转 (JT4)
±210
手腕弯曲 (JT5)
±125
手腕扭转 (JT6)
±210
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
125
手臂前后 (JT2)
120
手臂上下 (JT3)
100
手腕旋转 (JT4)
140
手腕弯曲 (JT5)
140
手腕扭转 (JT6)
200
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
1,800
手腕弯曲 (JT5)
1,800
手腕扭转 (JT6)
750
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
200
手腕弯曲 (JT5)
200
手腕扭转 (JT6)
165
重量 (kg)
1,460
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E02 / 7.5
保护等级
手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等
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