ABB机器人的发展

ABB公司的工业机器人研发始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首台微机控制、全电气驱动的五轴涂装机器人IRB6. 并在1978年，ASEA发明并推出全球第一批走向商用的工业机器人。

ABB的机器人核心在于运动控制，而工业机器人的难点就在于运动控制系统，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio离线编程和仿真软件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。

2001年：成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商。

2005年: ABB 在上海成立机器人研发中心，并建成机器人生产线。

2009年: 研制出当时全球精度最高、速度最快、重量为25kg的六轴小型工业机器人Irb 120。

2010年: ABB最大的工业机器人生产基地和wei一的喷涂机器人生产基地一中国机器人整车喷涂实验中心建成。

2011年: ABB公司研制出全球*快码垛机器人IRB 460。

2014年： ABB公司研制出全球首合真正意义上可实现人机协作的机器人Yumi

2015年：收购Gomtec加码协作机器人业务

2016年：收购瑞典系统集成公司SVIA

2017年：收购贝加莱与收购GE工业系统业务

截止2017年底：ABB拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动.40家本地企业

2018年：ABB庆应用中心正式开业,为户提供从应用开发、前端销售、系统成到客户服务的全价值链业务支持
 

ABB公司拥有业内*好的运动控制算法和运动控制系统。机器人的核心在于运动控制，它的控制系统历经6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系统是在2004年研发的，可用于所有ABB机器人的控制。

工业机器人机器人工作中六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度，单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。而ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以*大加速度运动，在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%。

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