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ABB打磨机器人IRB6700-200铝制品打磨应用

  • 发表时间:2021-01-29 22:20:37
  • 来源:未知
  • 人气:
本方案基于客户要求产品设计的打磨方案,
铸件材质为铝合金。
机器人打磨铸浇口和分形线毛刺等。
人工上下料,采用液压系统加紧铸件, 上料后设备一键启动完成加工。
使用 1台 ABB IRB6700-200/2.60 机器人通过与PLC通讯实现全自动操作。

 

该工作站,通过专业程序实现产品一键加工、远程启动停止等功能,实现半自动生产,具有安全、可靠、维护方便等优势。
二,基本描述: 1. 打磨工件 2. 打磨加工 工艺流程 Ø操作人员放入工件 Ø按启动按钮 Ø机器人打磨 Ø人工取料

机器人:ABB6700-200/2.6机器人 ,及控制柜。 电主轴:电主轴,及电主轴专用控制器(放入电控柜内)。
换刀盘:含换刀盘1公2母,及换刀座。 夹 具: 油压夹紧4点,气缸上下定位。 油压站: 液压泵,阀(电控柜右侧)。
液冷系统: 循环泵,储液槽,热交换器。 变位机: 伺服联动控制,承载0.3吨。

操作台: 西门子PLC,控制联动。
配置: ABB IRB6700-200/2.60机器人 (石墨白)IRB6700-200/2.60工业机器人
臂展2.60米,有效负载200 kgIRB6700-200/2.60 石墨白RAL7035标准单柜型控制柜机器人示教盒(中文界面语言)
机器人与控制柜非柔性线缆(7m)示教器与控制柜间电缆(10m)16数字输入16数字输出652通讯板主电压 3x400VRobotWare 6
机器人操作系统DeviceNet™ m/s总线通讯板电主轴永磁电机,编码器,HSK63接口,液
冷油压加紧电主轴控制器意大利TDE电主轴专用控制器夹具油压夹紧4点,KOSMEK油缸油压站KOMPASS液压泵,阀液冷系统循环泵,储液槽,热交换器

没有了

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