本方案基于客户要求产品设计的打磨方案，
铸件材质为铝合金。
机器人打磨铸浇口和分形线毛刺等。
人工上下料，采用液压系统加紧铸件， 上料后设备一键启动完成加工。
使用 1台 ABB IRB6700-200/2.60 机器人通过与PLC通讯实现全自动操作。



该工作站，通过专业程序实现产品一键加工、远程启动停止等功能，实现半自动生产，具有安全、可靠、维护方便等优势。
二，基本描述： 1. 打磨工件 2. 打磨加工 工艺流程 Ø操作人员放入工件 Ø按启动按钮 Ø机器人打磨 Ø人工取料

机器人：ABB6700-200/2.6机器人 ，及控制柜。 电主轴：电主轴，及电主轴专用控制器（放入电控柜内）。
换刀盘：含换刀盘1公2母，及换刀座。 夹 具： 油压夹紧4点，气缸上下定位。 油压站： 液压泵，阀（电控柜右侧）。
液冷系统： 循环泵，储液槽，热交换器。 变位机： 伺服联动控制，承载0.3吨。

操作台： 西门子PLC，控制联动。
配置： ABB IRB6700-200/2.60机器人 （石墨白）IRB6700-200/2.60工业机器人
臂展2.60米,有效负载200 kgIRB6700-200/2.60 石墨白RAL7035标准单柜型控制柜机器人示教盒（中文界面语言）
机器人与控制柜非柔性线缆（7m）示教器与控制柜间电缆（10m）16数字输入16数字输出652通讯板主电压 3x400VRobotWare 6
机器人操作系统DeviceNet™ m/s总线通讯板电主轴磁电机，编码器，HSK63接口，液
冷油压加紧电主轴控制器意大利TDE电主轴专用控制器夹具油压夹紧4点，KOSMEK油缸油压站KOMPASS液压泵，阀液冷系统循环泵，储液槽，热交换器