ABB机器人软件PC Interface通讯软件616-1
发布日期：2021-10-25 21:09 浏览次数： 246
ABB机器人软件PC Interface通讯软件616-1，一般视觉应用时加到 在PC机上开发用户界面来控制机器人。 需要选配Robot Application Builder,IRC5 OPC Server等支持。
ABB机器人如何与相机通讯
1）机器人与相机一般采用socket通讯（TCP/IP）。所以机器人需要有pc-interface选项
2）机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图
SocketCreate socket1; //创建套接字
SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //连接server，这里需要设置server的ip和端口
TPWrite "connected success" ;//连接成功后输出信息
WHILE TRUE DO
!routine
SocketSend socket1\Str:="Hello server";//向server发送请求
SocketReceivesocket1\Str:=received_string;//从server接受数据字符串，并存储到received_string字符串
TPWrite "Server wrote - "+received_string;//写屏收到的字符串
END WHILE
4）如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89
