发布日期：2021-10-28 21:56 浏览次数： 455
动作范围与尺寸 点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。 BX100S机器人的规格 BX100S的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 6 大负载能力 (kg) 100 大臂展 (mm) 1,634 重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160 手臂前后 (JT2) +120 - -65 手臂上下 (JT3) +90 - -81 手腕旋转 (JT4) ±210 手腕弯曲 (JT5) ±125 手腕扭转 (JT6) ±210 大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 135 手臂前后 (JT2) 125 手臂上下 (JT3) 155 手腕旋转 (JT4) 200 手腕弯曲 (JT5) 160 手腕扭转 (JT6) 300 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830 手腕弯曲 (JT5) 830 手腕扭转 (JT6) 441 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85 手腕弯曲 (JT5) 85 手腕扭转 (JT6) 45 重量 (kg) 720 安装方式 地面 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5 保护等级 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 ✽1: 以ISO9283为基准。
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✽1: 以ISO9283为基准。
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