kawasaki涂装机器人日本川崎机器人KJ125负载手腕8kg手臂5kg

发布日期：2021-10-28 19:15　浏览次数： 428

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

KJ125的规格
手臂类型	多关节型机器人
手腕类型	3Rø50 ✽1
自由度 (轴)	6
大负载能力 (kg)	手腕：8 手臂：5
大臂展 (mm) ✽2	1,299
重复定位精度 (mm) ✽3	±0.15
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
喷涂速度 (m/s)	1.5
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	21.8
	手腕弯曲 (JT5)	17.0
	手腕扭转 (JT6)	8.0
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.90
	手腕弯曲 (JT5)	0.54
	手腕扭转 (JT6)	0.12
重量 (kg)	190
安装方式	地面, 壁挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
安装条件	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)	3
防爆构造	美国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
	加拿大	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
	日本・亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜	面向美国	E35
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。