川崎壁挂涂装机器人日本kawasaki KJ314 负载手腕15kg手臂25kg

发布日期：2021-10-28 19:47　浏览次数： 240

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

KJ314壁挂的规格
手臂类型	多关节型机器人
手腕类型	3Rø70 ✽1
自由度 (轴)	7
大负载能力 (kg)	手腕：15 手臂：25
大臂展 (mm)✽2	3,100
重复定位精度 (mm)✽3	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
	手腕扭转 (JT7)	±90
喷涂速度 (m/s)	1.5
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	56.2
	手腕弯曲 (JT5)	43.4
	手腕扭转 (JT6)	22.0
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	2.19
	手腕弯曲 (JT5)	1.31
	手腕扭转 (JT6)	0.33
重量 (kg)	720
安装方式	壁挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
安装条件	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)	5
防爆构造	美国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本・亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美国・加拿大	E35
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 7轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT7中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。