发布日期：2021-10-28 12:56 浏览次数： 466
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
MX700N的规格
MX700N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
700
大臂展 (mm)
2,540
重复定位精度 (mm)✽1
±0.1
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+90 - -45
手臂上下 (JT3)
+20 - -130
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±110
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
65
手臂前后 (JT2)
50
手臂上下 (JT3)
45
手腕旋转 (JT4)
50
手腕弯曲 (JT5)
50
手腕扭转 (JT6)
95
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
5,488
手腕弯曲 (JT5)
5,488
手腕扭转 (JT6)
2,744
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
600
手腕弯曲 (JT5)
600
手腕扭转 (JT6)
388
重量 (kg)
2,860
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E04 / 12
