发布日期：2021-10-28 12:48 浏览次数： 171
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
MX420L的规格
MX420L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
420
大臂展 (mm)
2,778
重复定位精度 (mm)✽1
±0.1
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+90 - -45
手臂上下 (JT3)
+20 - -125
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±110
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
80
手臂前后 (JT2)
70
手臂上下 (JT3)
70
手腕旋转 (JT4)
80
手腕弯曲 (JT5)
80
手腕扭转 (JT6)
120
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
3,290
手腕弯曲 (JT5)
3,290
手腕扭转 (JT6)
1,960
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
400
手腕弯曲 (JT5)
400
手腕扭转 (JT6)
250
重量 (kg)
2,800
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E04 / 12
