ABB搬运机器人IRB 6620 负载150KG

发布日期：2021-11-24 10:25　浏览次数： 387

工业机器人IRB 6620技术参数

机器人版本

到达距离

承重能力

轴数

防护等级

IRB6620

2.2 m

150 kg

6

IP 54
IP 67
铸造专家型二代选项

可装载额外重量:
上臂50kg,底部100kg。

轴

工作范围

大速度

轴1旋转

+170° to -170°

100°/s

轴2臂

+140° to -65°

90°/s

轴3臂

+70° to -180°

90°/s

轴4腕

+300° to -300°

150°/s

轴5弯曲

+130° to -130°

120°/s

轴6翻转

+300° to -300°

190°/s

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机器人版本	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
IRB6620	2.2 m	150 kg	6	IP 54 IP 67 铸造专家型二代选项

轴	工作范围	大速度
轴1旋转	+170° to -170°	100°/s
轴2臂	+140° to -65°	90°/s
轴3臂	+70° to -180°	90°/s
轴4腕	+300° to -300°	150°/s
轴5弯曲	+130° to -130°	120°/s
轴6翻转	+300° to -300°	190°/s

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