安川机器人

yaskawa安川搬运机器人MOTOMAN-SP165-105负载165KG

发布日期:2021-11-01 11:15 浏览次数: 132

  • 产品图

・长手臂,应用范围扩大
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-SP165-105
电缆处理专用法兰盘
型号 YR-1-06VX180-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手部 120kg 105kg
U轴上 30kg
大可达 3058㎜
重复定位精度*2 0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -86° - +90°
R轴(手腕旋转) -360° - +360° -210° - +210°
B轴(手腕摆动) -130° - +130° -125° - +125°
T轴(手腕回转) -360° - +360° -210° - +210°
大速度 S轴(旋转) 2.18rad/s, 125°/s
L轴(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U轴(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转) 3.18rad/s, 182°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转) 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
883N.m 834N.m
B轴(手腕摆动) 883N.m 834N.m
T轴(手腕回转) 520N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 79kg.m2 77kg.m2
B轴(手腕摆动) 79kg.m2 77kg.m2
T轴(手腕回转) 40kg.m2 40kg.m2
本体质量
1090kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 点焊、搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

X

截屏,微信识别二维码

微信号:yu15073158600

(点击微信号复制,添加好友)

  打开微信

微信号已复制,请打开微信添加咨询详情!