P-40iA采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地装、壁挂、倒吊和多角度安装等安装方式。P-40iA的各项关键参数如下：

● 机器人可达范围：1300mm

● 机器人重复定位精度：±0.2mm

● 腕部有效负载：5Kg

● TCP运动速度：1500mm/s

● 机身防护等级：IP67

● 电力需求：220V，3phase

● 机身重量：110Kg

在实际应用方面，P-40iA可以搭载附加轴，实现7轴以上(含7轴)的联动控制。这可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。

与此同时，P-40iA喷涂机器人与FANUC的PaintPro仿真软件实现了完美适配。客户可以通过PaintPro实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。

P-40iA的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制。