产品参数：
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项目 |
规格 |
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控制数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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手腕负载（kg) |
5kg |
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大半径（mm） |
704mm |
892mm |
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位置重复精度（mm） |
±0.02mm |
±0.03mm |
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小运动半径 |
181mm |
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运 动 范 围 |
J1轴旋转 |
340 |
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J2轴旋转 |
200 |
230 |
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J3轴旋转 |
388 |
373 |
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J4轴旋转 |
380 |
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J5轴旋转 |
240 |
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J6轴旋转 |
720 |
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速 度 |
350 |
270 |
400 |
450 |
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手腕部可搬运质量 |
50kg |
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J3手臂部可搬运质量 |
15kg |
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手 腕 扭 矩 |
J4轴 |
11.9（1.21） |
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J5轴 |
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J6轴 |
6.7（0.68） |
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惯 量 |
0.3 |
0.1 |
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机械抱闸轴数 |
6轴 |
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本体重量（kg） |
35kg |
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安装环境 |
地装，倒置，角度安装和壁挂 |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动要求：0.5OOor less |
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