应用实例

机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。（只有指定机种才可选用的选项）

高性能的R-30iB Mate控制装置有2种机型可供选择。一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型，另一种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而把损伤控制在低限度的碰撞检测功能等。（选项）能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。

规格

运动范围和外形尺寸

设备安装面尺寸

末端执行器安装面尺寸

机座安装面尺寸

运送方式

手腕允许负载曲线图

机座承受载荷