点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
RA005L的规格
RA005L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度
6
大负载能力 (kg)
5
大臂展 (mm)
903
重复定位精度 (mm) ✽1
±0.03
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+135 - −80
手臂上下 (JT3)
+118 - −172
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
300
手臂前后 (JT2)
300
手臂上下 (JT3)
300
手腕旋转 (JT4)
460
手腕弯曲 (JT5)
460
手腕扭转 (JT6)
740
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
12.3
手腕弯曲 (JT5)
12.3
手腕扭转 (JT6)
7
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.4
手腕弯曲 (JT5)
0.4
手腕扭转 (JT6)
0.12
重量 (kg)
37
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
保护等级
IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA)
F60 / 2.0
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