点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
BA006L的规格
BA006L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度
6
大负载能力 (kg)
6
大臂展 (mm)
2,036
重复定位精度 (mm) ✽1
±0.08
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±165
手臂前后 (JT2)
+150 - −90
手臂上下 (JT3)
+90 - −175
手腕旋转 (JT4)
±180
手腕弯曲 (JT5)
±135
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
210
手臂前后 (JT2)
210
手臂上下 (JT3)
220
手腕旋转 (JT4)
430
手腕弯曲 (JT5)
430
手腕扭转 (JT6)
650
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
12
手腕弯曲 (JT5)
12
手腕扭转 (JT6)
3.75
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.4
手腕弯曲 (JT5)
0.4
手腕扭转 (JT6)
0.07
重量 (kg)
160
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
型号 面向北美
E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
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