点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升25mm， 水平运动305mm，下降25mm的往复运动）
动作范围与尺寸
YF002N机器人的规格
YF002N的规格
手臂类型
并行链路手臂类型
自由度 (轴)
4
大负载能力 (kg)
2
重复定位精度 (mm)✽1
±0.04
大臂展 (mm)
730
重量 (kg)
60
动作范围 (mm)
ø600 × H200
安装方式
悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
10 - 35
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 电源要量 (kVA)
型号 面向北美
E97 / 5
型号 面向欧洲
E91 / 5
型号 面向日本 & 亚洲
E94 / 5
保护等级
标准
IP65同等
选项
-
角度定位精度 (°)
±0.1
作业周期时间 (负载) *2
0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg)
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