点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（ mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: JT5的动作角为±10°，相对于垂直向下的。
✽3: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
动作范围与尺寸
RD080N机器人的规格
RD080N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
5
大负载能力 (kg)
80
重复定位精度 (mm) ✽1
±0.07
大臂展 (mm)
2,100
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+140 - -105
手臂上下 (JT3)
40 - -205
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±10 ✽2
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
180
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
175
手腕旋转 (JT4)
360
允许负载惯量 (kg•m2)
13.7
处理能力 (次/时) ✽3
900
重量 (kg)
540
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E03 / 12
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