点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 可以内置线缆。
✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
✽3: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
KJ155的规格
KJ155的规格
手臂类型
多关节型机器人
手腕类型
3Rø50 ✽1
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
手腕：8 手臂：5
大臂展 (mm) ✽2
1,545
重复定位精度 (mm) ✽3
±0.15
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+130 - -80
手臂上下 (JT3)
+90 - -75
手腕旋转 (JT4)
±720
手腕弯曲 (JT5)
±720
手腕扭转 (JT6)
±410
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
21.8
手腕弯曲 (JT5)
17.0
手腕扭转 (JT6)
8.0
喷涂速度 (m/s)
1.5
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.90
手腕弯曲 (JT5)
0.54
手腕扭转 (JT6)
0.12
重量 (kg)
195
安装方式
地面, 壁挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 40
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)
3
防爆构造
美国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
欧洲
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韩国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・亚洲
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜
面向美国
E35
面向欧洲
E45
面向日本亚洲
E25
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