点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: RBR手腕构造的时候，指的是从JT1中心到JT5中心之间的距离。
✽2: 以ISO9283为基准。
✽3: 支架120
动作范围与尺寸
KF121的规格
KF121的规格
手臂类型
多关节型机器人
手腕类型
RBR
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
5
大臂展 (mm) ✽1
1,240
重复定位精度 (mm) ✽2
±0.2
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160 ✽3
手臂前后 (JT2)
±90
手臂上下 (JT3)
±150
手腕旋转 (JT4)
±270
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
喷涂速度 (m/s)
-
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
7.8
手腕弯曲 (JT5)
7.8
手腕扭转 (JT6)
2.9
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.17
手腕弯曲 (JT5)
0.17
手腕扭转 (JT6)
0.06
重量 (kg)
140
安装方式
地面, 悬挂, 支架
安装条件
环境温度 (°C)
10 - 35
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)
1.5
防爆构造
美国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
欧洲
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韩国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・亚洲
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜
面向美国・加拿大
E37
面向欧洲
E47
面向日本亚洲
E27
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