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川崎kawasaki机器管护机器人MC004N负载4KG

产品分类：川崎机器人

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动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

MC004N机器人的规格

MC004N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
大负载能力 (kg)	4
大臂展 (mm)	505.8
重复定位精度 (mm)✽1	±0.05
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - -95
	手臂上下 (JT3)	±60 - -155
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±120
	手腕扭转 (JT6)	±270
大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	200
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	225
	手腕旋转 (JT4)	700
	手腕弯曲 (JT5)	500
	手腕扭转 (JT6)	350
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	8.5
	手腕弯曲 (JT5)	8.5
	手腕扭转 (JT6)	4.0
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.2
	手腕弯曲 (JT5)	0.2
	手腕扭转 (JT6)	0.1
重量 (kg)	25
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	10 - 35
安装条件	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	F60 / 2.0
保护等级	手腕: IP67同等基座: IP65同等
清洁度	ISO Class5

✽1: 以ISO9283为基准。

采购：川崎kawasaki机器管护机器人MC004N负载4KG

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