点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
MT400N的规格
MT400N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
400
大臂展 (mm)
3,503
重复定位精度 (mm)✽1
±0.5
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+15 - -135
手臂上下 (JT3)
+106 - -30
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±120
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
80
手臂前后 (JT2)
70
手臂上下 (JT3)
70
手腕旋转 (JT4)
70
手腕弯曲 (JT5)
70
手腕扭转 (JT6)
130
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
2,150
手腕弯曲 (JT5)
2,150
手腕扭转 (JT6)
980
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
200
手腕弯曲 (JT5)
200
手腕扭转 (JT6)
147
重量 (kg)
2,600
安装方式
支架
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E02 / 7.5
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