点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准
动作范围与尺寸
MG15HL的规格
MG15HL的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
1,500
大臂展 (mm)
4,005
重复定位精度 (mm)✽1
±0.1
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±150
手臂前后 (JT2)
+90 - -40
手臂上下 (JT3)
+30 - -110✽2
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±120
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
65
手臂前后 (JT2)
33.5
手臂上下 (JT3)
37.5
手腕旋转 (JT4)
36
手腕弯曲 (JT5)
36
手腕扭转 (JT6)
80
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
15,000
手腕弯曲 (JT5)
15,000
手腕扭转 (JT6)
4,410
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
2,250
手腕弯曲 (JT5)
2,250
手腕扭转 (JT6)
1,200
重量 (kg)
6,550
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E58 / 15
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