点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
RS030N的规格
RS030N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度(轴)
6
大负载能力(kg)
30
大臂展(mm)
2,100
重复定位精度(mm)✽1
±0.06
动作范围(°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+140 - -105
手臂上下 (JT3)
+135 - -155
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度(°/s)
手臂旋转 (JT1)
180
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
185
手腕旋转 (JT4)
260
手腕弯曲 (JT5)
260
手腕扭转 (JT6)
360
允许负载扭矩(N•m)
手腕旋转 (JT4)
210
手腕弯曲 (JT5)
210
手腕扭转 (JT6)
130
允许负载惯量(kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
16.8
手腕弯曲 (JT5)
16.8
手腕扭转 (JT6)
6.6
重量(kg)
555
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度(°C)
0 - 45
相对湿度(%)
35 - 85(无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E02 / 7.5
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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