✽1: 以ISO9283为基准。
RS013N的规格
RS013N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
13
大臂展 (mm)
1,460
重复定位精度 (mm)✽1
±0.03
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+138 - -105
手臂上下 (JT3)
+135 - -159
手腕旋转 (JT4)
±200
手腕弯曲 (JT5)
±125
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
265
手臂前后 (JT2)
250
手臂上下 (JT3)
265
手腕旋转 (JT4)
475
手腕弯曲 (JT5)
475
手腕扭转 (JT6)
730
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
26.0
手腕弯曲 (JT5)
26.0
手腕扭转 (JT6)
10
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.9
手腕弯曲 (JT5)
0.9
手腕扭转 (JT6)
0.3
重量 (kg)
170
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
F60 / 5.6
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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