✽1: 以ISO9283为基准。
RS007L的规格
RS007L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
7
大臂展 (mm)
930
重复定位精度 (mm)✽1
±0.03
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
±135
手臂上下 (JT3)
±157
手腕旋转 (JT4)
±200
手腕弯曲 (JT5)
±125
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
370
手臂前后 (JT2)
310
手臂上下 (JT3)
410
手腕旋转 (JT4)
550
手腕弯曲 (JT5)
550
手腕扭转 (JT6)
1,000
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
17
手腕弯曲 (JT5)
17
手腕扭转 (JT6)
10
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.5
手腕弯曲 (JT5)
0.5
手腕扭转 (JT6)
0.2
重量 (kg)
36
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
F60 / 2.0
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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