点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
RS007N的规格
RS007N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
7
大臂展 (mm)
730
重复定位精度 (mm)✽1
±0.02
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
±135
手臂上下 (JT3)
±155
手腕旋转 (JT4)
±200
手腕弯曲 (JT5)
±125
手腕扭转 (JT6)
±360
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
470
手臂前后 (JT2)
380
手臂上下 (JT3)
520
手腕旋转 (JT4)
550
手腕弯曲 (JT5)
550
手腕扭转 (JT6)
1,000
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
17
手腕弯曲 (JT5)
17
手腕扭转 (JT6)
10
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.5
手腕弯曲 (JT5)
0.5
手腕扭转 (JT6)
0.2
重量(kg)
35
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
F60 / 2.0
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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