产品详情
・搬送·组装用途优化了功能·性能的小型控制器
・19英寸机架是可以收纳的尺寸,与单相输入的机型也对应着
・为客户生产设备的小型化、优化和提高生产性做出贡献
产品名 | YRC1000micro | |
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构造 | 开放型 IP20 | |
外形尺寸 |
425(宽)×280(深)×125(高) mm(突起物除外) (可内置外部2轴) |
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质量*1 | 10.5 kg | |
冷却方式 | 直接冷却 | |
周围温度 | 通电时 : 0 °C〜+40°C、保管时 : −10 °C〜+60°C | |
相对湿度 | 大90% | |
海拔 |
2000 m (但会存在温度延迟) (注)海拔1000m以上时:大周围温度每增高100m减少1%。 |
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电源规格 |
单相AC200 V/230 V(+10%~-15%)50/60 Hz(±2%)*2 三相AC200 V/220 V(+10%~-15%)50/60 Hz(±2%) |
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接地 | D种接地 | |
输入输出信号 |
专用信号 : 输入 7、输出 1 通用信号 : 输入 8、输出 8(晶体管输出 8) |
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位置控制方式 | 串联通信方式(对值编码器) | |
存储容量 |
JOB : 200,000步、10,000机器人命令 CIO梯形图(大) : 1,500步 |
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扩展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
LAN(上位连接) | 1个(10BASE-T/100BASE-TX) | |
控制方式 | 软件伺服 | |
驱动单元 | AC伺服用伺服包 |
示教编程器规格 | YRC1000micro 示教器 | |
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型号 | ||
外形尺寸 | 152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
大约质量 | 0.730 kg | |
材质 | 强化塑料 | |
操作 |
选择键、轴操作键、数值/应用键、 带钥匙模式切换按键(示教模式、再现 模式、远程模式)、 紧急停止键、使能键、 装备SD卡I/F(SD卡为选项)、 USB插口(USB2.0 1插口) |
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显示 |
5.7英寸TFT彩色液晶、触摸屏 VGA(640×480) (汉字、平假名、片假名、英数字、其他) |
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保护等级 | IP54 | |
电缆长 | 标准 8m、大(选项): 20m(延长电缆追加) |
采购:安川机器人YRC1000micro
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安川机器人
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