机器人版本
到达距离
承重能力
轴数
防护等级
2.2 m
150 kg
6
IP 54
可装载额外重量:
轴
工作范围
大速度
轴1旋转
+170° to -170°
100°/s
轴2臂
+140° to -65°
90°/s
轴3臂
+70° to -180°
90°/s
轴4腕
+300° to -300°
150°/s
轴5弯曲
+130° to -130°
120°/s
轴6翻转
+300° to -300°
190°/s
工业机器人IRB 6620技术参数
IP 67
铸造专家型二代选项
上臂50kg,底部100kg。
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