ABB工业机器人 IRB120/120T小型3公斤580mm臂展ABB机器人

• IRB 120/120T ABB机器人资料：IRB120

  • 荷重：3kg
  • 工作范围：580mm
  • 重复定位精度：0.01mm
  • 版本：通用版 、洁净版
  • 防护等级：标配：IP30。选配：IPA认证洁净室5级，食品级润滑
  • 安装方式：落地、壁挂、倒置和斜置
  • 本体重量：25kg
  • 主要应用：装配、上下料、物料搬运、包装、涂胶
  • 能耗：0.25kW
• 荷重：3kg

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• ABB机器人选型对照表

• 型号	轴数	臂展（M)	负载(KG)	适用/应用
  IRB 120(紧凑)	6	0.58	3	装配、上下料、物料搬运、包装/涂胶
  IRB 140	6	0.81	6	弧焊、装配、清洁/喷雾、去毛刺、上下料、搬运、包装
  IRB 910SC-3/0.45	4	0.45	3-6	装配、部件放置、上下料、配件装载
  IRB 910SC-3/0.55	4	0.55	3-6	装配、部件放置、上下料、配件装载
  IRB 910SC-3/0.65	4	0.68	3-6	装配、部件放置、上下料、配件装载
  IRB 1200-5/0.9	6	0.9	5	上下料/物料搬运
  IRB 1200-7/0.7（紧凑）	6	0.7	7	上下料/物料搬运
  IRB 1410-5/1.45（紧凑）	6	1.44	5	弧焊
  IRB 14105/1.45 (标准）	6	1.44	5	弧焊
  IRB 1520ID	6	1.5	4	弧焊
  IRB 1600-6/1.2	6	1.2	6	装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装
  IRB 1600-10/1.2	6	1.2	10	装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装
  IRB 1600-6/1.45	6	1.45	6	装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装
  IRB 1600-10/1.45（标准）	6	1.45	10	装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装
  IRB 1600-10/1.45（紧凑）	6	1.45	10	装配、清洁/喷雾、取件、上下料、搬运、包装
  IRB 1600ID-4/1.50	6	1.5	4	弧焊
  IRB 1600ID-6/1.55	6	1.55	6	弧焊、上下料、物料搬运
  IRB 2400-10/1.55	6	1.55	12	切割/去毛刺、研磨/抛光
  IRB 2400-16/1.55	6	1.55	20	切割/去毛刺、研磨/抛光
  IRB 2600-12/1.65	6	1.65	12	弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、搬运、包装
  IRB 2600-20/1.65	6	1.65	20	弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、搬运、包装
  IRB 2600-12/1.85	6	1.85	12	弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、搬运、包装
  IRB 2600ID-8/2.00	6	2	8	弧焊、挤胶、上下料、搬运
  IRB 2600ID-15/1.85	6	1.85	15	弧焊、装配、挤胶、上下料、搬运
  IRB 4400/L 10	6	2.55	10	切割/去毛刺、研磨/抛光、喷雾、挤胶、测量
  IRB 4400/60	6	1.96	60	切割/去毛刺、研磨/抛光、挤胶、测量
  IRB 4600-20/2.5	6	2.5	20	弧焊、装配、挤胶、激光焊接、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料
  IRB 4600-40/2.55	6	2.55	40	弧焊、装配、挤胶、激光焊接、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料
  IRB 4600-45/2.05	6	2.05	45	去毛刺、装配、挤胶、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料
  IRB 4600-60/2.05	6	2.05	60	去毛刺、装配、挤胶、上下料、搬运、包装/码垛、弯板机上下料
  IRB 6620	6	2.2	150	装配、清洁/喷雾、切割/去毛刺、挤胶、上下料、研磨/抛光、搬运、点焊
  IRB 6620LX	5	1.9	150	上下料、物料搬运、动力总装
  IRB 6640-185/2.8	6	2.8	185	清洗
  IRB 6640-235/2.55	6	2.55	235	清洗
  IRB 6650S-90/3.9	6	3.9	90	上下料、物料搬运、点焊
  IRB 6650S-125/3.5	6	3.5	125	上下料、物料搬运、点焊
  IRB 6650S-200/3	6	3	200	上下料、物料搬运、点焊
  IRB 6660-100/3.2	6	3.2	100	上下料、物料搬运、压机上下料
  IRB 6660-130/3.1	6	3.1	130	上下料、物料搬运、压机上下料
  IRB 6660-205/1.9	6	1.9	205	切割、研磨、机加工、铣削、锯割
  IRB 6700-155/2.85	6	2.85	155	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 6700-200/2.6	6	2.6	200	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 6700-150/3.2	6	3.2	150	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 6700-175/3.05	6	3.05	175	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB6700-205/2.8	6	2.8	205	ash
  IRB 6700-235/2.65	6	2.65	235	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 6700-245/3	6	3	245	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 6700-300/2.7	6	2.7	300	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 7600-325/3.1	6	3.1	325	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 7600-340/2.8	6	2.8	340	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 7600-400/2.55	6	2.55	400	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 7600-500/2.55	6	2.55	500	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运、喷雾、点焊
  IRB 7600-150/3.5	6	3.5	150	装配、切割/去毛刺、研磨/抛光、上下料、搬运
  IRB 8700-550/4.2	6	4.5	550	搬运、上下料、机加工、点焊
  IRB 8700-800/3.5	6	3.5	800	搬运、上下料、机加工、点焊
  IRB 260-30/1.5	6	1.53	30	包装
  IRB 460-110/2.4	4	2.4	110	拆垛、搬运、码垛
  	4	3.15	180	物料搬运、码垛
  IRB 660-250/3.15	4	3.15	250	物料搬运、码垛
  IRB 760-450/3.2	4	3.2	450	拆垛、整层码垛、物料搬运、码垛
  IRB 360-1/1130	空	1.13	1	装配、搬运、包装、拾料
  IRB 360-3/1130	空	1.13	3	装配、搬运、包装、拾料
  IRB 360-8/1130	空	1.13	8	装配、搬运、包装、拾料
  IRB 360-1/1600	空	1.6	1	装配、搬运、包装、拾料
  IRB 360-6/1600	空	1.6	6	装配、搬运、包装、拾料