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ABB在设计其选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB 910 SC时，已经交付了一个能够在有限的脚印中工作的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零件装配、物料处理和零件检验的理想选择。
IRB 910 SC可分为三种配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安装，所有的变体都是模块化的设计，有不同的连接臂长度，并有分别达到450毫米，550毫米和650毫米。
ABB机器人910SCARA 四轴机器人总共是三个型号，对比如下：
| 型号 | 轴数 | 工作范围（M) | 负载(KG) | 适用场合、应用 |
| IRB 910SC-3/0.45 | 4 | 0.5 | 3-6 | 装配、部件放置、上下料、配件装载 |
| IRB 910SC-3/0.55 | 4 | 0.6 | 3-6 | 装配、部件放置、上下料、配件装载 |
| IRB 910SC-3/0.65 | 4 | 0.7 | 3-6 | 装配、部件放置、上下料、配件装载 |
主要应用领域：
ABB的SCARA系列适用于各种通用应用，如托盘点蚀、元件放置、机器装卸和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动，如托盘、脱铝、机器装卸和装配。
ABB的SCARA系列适用于要求快速循环时间、高精度和高可靠性的客户，用于小型装配应用，以及实验室自动化和处方药配药。
采购：IRB 910SC-3/0.65ABB四轴SCARA机器人3KG负载
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