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ABB机器人软件PC Interface通讯软件616-1

产品分类: ABB机器人软件

ABB机器人软件PC Interface通讯软件616-1,一般视觉应用时加到在PC机上开发用户界面来控制机器人。需要选配Robot Application BuilderIRC5 OPC Server等支持。

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ABB机器人软件PC Interface通讯软件616-1,一般视觉应用时加到 在PC机上开发用户界面来控制机器人。 需要选配Robot Application Builder,IRC5 OPC Server等支持。
ABB机器人如何与相机通讯 
   
1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项

2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下图

 
3)下图为ABB机器人做client与相机通讯的一般步骤

 
 SocketCreate socket1; //创建套接字
        SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //连接server,这里需要设置server的ip和端口
       TPWrite "connected success" ;//连接成功后输出信息
        WHILE TRUE DO
            !routine
            SocketSend socket1\Str:="Hello server";//向server发送请求
            SocketReceivesocket1\Str:=received_string;//从server接受数据字符串,并存储到received_string字符串
            TPWrite "Server wrote - "+received_string;//写屏收到的字符串
        END WHILE
 
4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89
 
 

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